自動化立體倉庫，是物流倉儲中出現的新概念。利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化； 自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統組成。
貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計算機及條形碼技術。
組成結構
自動化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控系統、計算機管理系統以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術，通過以上設備的協調動作進行出入庫作業。
堆垛起重機也稱推垛機，是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內的貨物運送到巷道口。
分類
1.按建筑形式可分為整體式和分離式兩種。
2.按照貨物存取形式分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
3.按照裝取貨物分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機立體庫
4.按功能分為儲存式立體倉庫、揀選式立體倉庫。
優點
1.高層貨架存儲。節約用地，充分利用庫房空間增大存儲量;
2.自動存取。收發準確迅速，提高入出庫效率，機械自動化作業解放人力，減小勞動強度；
3.計算機控制。自動對信息進行準確的存儲和管理，自動打印各種報表。
4.可與其他輸送設備配合使用，使倉庫與車間更好地鏈接。
三維展示
WMS主要功能模塊
任務計劃驅動AGV、堆垛機、自動分揀工裝和智能立體庫等裝備，構建一個流動的零落地、零等待、零庫存的智能物流體系，包括模塊商可視、智能工裝揀貨、智能AGV配送、智能單元線、智能立體庫，構建智慧物流為核心的柔性制造體系。
